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光ファイバージャイロ（FOG）とMEMS慣性計測装置は、現代の精密測量に不可欠な角速度・加速度センサーです。本記事では、両技術の原理、性能、コスト、応用分野を詳細に比較し、測量プロジェクトに最適な慣性計測装置の選択基準を提示します。

IMU測量装置は加速度計とジャイロスコープを組み合わせた慣性計測ユニットで、GPS信号が利用できない環境でも位置・姿勢・速度を高精度で測定できます。トンネル工事や地下駐車場の施工において、従来のトランシット測量に代わる革新的なソリューションとして活躍する最新技術です。