LiDARサーベイの精度は機器スペックだけでは判断できません。15年のインフラプロジェクト経験から、航空型・地上型・モバイル型・UAVドローン型の4つのLiDAR機器について、それぞれの精度基準、現場での実装方法、精度に影響する環境要因と対策を具体的に解説します。