Port and Harbor Bathymetric Survey: Professional Hydrographic Guide

Εγκάρσια Χαρτογραφία Λιμανιού: Χαρτογραφία Βάθους για Ασφαλείς Λειτουργίες Λιμανιού

Μια εγκάρσια χαρτογραφία λιμανιού παράγει ακριβή τρισδιάστατα μοντέλα υποθαλάσσιας έρευνας, μετρώντας βάθη νερού, προσδιορίζοντας εμπόδια και τεκμηριώνοντας τις συνθήκες του θαλάσσιου πυθμένα σε λεκάνες λιμανιού, κανάλια και αγκυροβόλια. Αυτή η εργασία υποστηρίζει άμεσα τη διαχείριση κυκλοφορίας σκαφών, τον σχεδιασμό έργων εκβάθυνσης, την παρακολούθηση του περιβάλλοντος και τη συμμόρφωση με τα πρότυπα του Διεθνούς Υδρογραφικού Οργανισμού (IHO).

Γιατί Σημαντικές οι Εγκάρσιες Χαρτογραφίες Λιμανιού

Οι διαχειριστές λιμανιών αντιμετωπίζουν συνεχή πίεση για την διατήρηση ασφαλών διαδρόμων πλοήγησης ενώ διαχειρίζονται τη συσσώρευση ιλύος, κινδύνους από συντρίμμια και υποχώρηση υποδομής. Μια εγκάρσια χαρτογραφία παρέχει τα βασικά δεδομένα που απαιτούνται για:

Υπολογισμό και συντήρηση εξουσιοδοτημένων διαδρόμων πλοήγησης

Σχεδιασμό εκστρατειών εκβάθυνσης με ακριβείς υπολογισμούς όγκου

Ανίχνευση υποθαλάσσιων κινδύνων προτού επέλθει επαφή σκάφους

Παρακολούθηση σταθερότητας θαλάσσιου πυθμένα γύρω από συστήματα αγκύρωσης

Υποστήριξη αξιολογήσεων περιβαλλοντικών επιπτώσεων

Τεκμηρίωση ιστορικών αλλαγών βάθους έτος προς έτος

Οι κυβερνήτες σκαφών εξαρτώνται από ακριβείς χάρτες λιμανιού· μια κατάσταση ρήχωσης που δεν ανιχνεύεται έως την πρόσκρουση δημιουργεί ευθύνη, καθυστερήσεις και κινδύνους ασφάλειας. Οι περιφερειακές αρχές λιμανιών σε μεγάλα κέντρα ναυτιλίας όπως το Σιγκαπούρη, το Ρότερνταμ και το Λος Άντζελες διεξάγουν εγκάρσιες χαρτογραφίες κάθε 2–5 χρόνια, ανάλογα με τους ρυθμούς απόθεσης ιλύος και την πυκνότητα κυκλοφορίας σκαφών.

Βασικός Εξοπλισμός και Τεχνολογία για Εγκάρσια Λιμανιού Χαρτογραφία

Απαιτούμενος Εξοπλισμός

Οι σύγχρονες εγκάρσιες χαρτογραφίες λιμανιού απαιτούν εξειδικευμένα όργανα που λειτουργούν ως ολοκληρωμένο σύστημα:

Πολυδέσμα Ηχολότ (MBES)

Συχνότητα: 200 kHz έως 1 MHz ανάλογα με το βάθος και την απαίτηση ανάλυσης

Πλάτος σάρωσης: 90° έως 180° κατά τη διαδρομή του σκάφους

Κάθετη ακρίβεια: ±0.5 m (σε ρηχά βάθη λιμανιού έως 20 m)

Παρέχει 256–512 σημεία μέτρησης ανά ping σε μία διαδρομή

Μονοδέσμα Ηχολότ (SBES)

Συχνότητα λειτουργίας: 50–210 kHz

Ακρίβεια: ±0.1 έως 0.2 m για επαλήθευση ποιοτικού ελέγχου

Χρησιμοποιείται για δειγματοληψία κρίσιμων βάθών ή παλαιότερες χαρτογραφίες λιμανιού

Συστήματα Τοποθέτησης: Δέκτες GNSS

Κινηματική Πραγματικού Χρόνου (RTK) GPS: οριζόντια ακρίβεια ±0.05 m, κάθετη ±0.1 m

Τοποθέτηση βάσης δορυφόρου συνδεδεμένη με μόνιμους σταθμούς αναφοράς ακτής

Ενημερώσεις 5–20 Hz κατά τη μετακίνηση σκάφους χαρτογραφίας

Αναφορά Παλιρροιών και Κάθετο Datum

Μετρητές παλιρροιών (σταθερή ή προσωρινή) που καταγράφουν στάθμη νερού σε διαστήματα 1–10 λεπτών

Καθορίζει μέσο κατώτερο χαμηλό νερό (MLLW) ή datum χάρτη

Κρίσιμο για τη μετατροπή ακατέργαστων βάθων ηχολότ σε χαρτογραφημένα βάθη

Σκάφος Χαρτογραφίας/Σκάφος

Κύτος μετατόπισης 7–15 m σε μήκος για εργασίες λιμανιού

Εξοπλισμένο με γυροσκόπιο, μετρητές βάθους και στηρίγματα κεραίας

Ρηχό έλος (0.5–1.0 m) για πρόσβαση σε περιορισμένα κανάλια

Λογισμικό Υδρογραφικής Επεξεργασίας

Πλατφόρμες επεξεργασίας δεδομένων Υδρογραφίας (Caris, QINSy, Hypack)

Συγχωνεύει σόναρ, τοποθέτηση και διορθώσεις παλιρροιών σε ενοποιημένα 3D μοντέλα

Παράγει Ηλεκτρονικούς Χάρτες Πλοήγησης (ENC) και σχέδια χαρτογραφίας

Πρόσθετα Όργανα Υποστήριξης

Σταθμοί Συνολικής Σταθμής ή Δέκτες GNSS που είναι τοποθετημένοι στο σκάφος για δίκτυα ελέγχου ακτής

Drones για ρηχή χαρτογραφία ακτής και οπτική επιθεώρηση

Δείγματα άρπα ιλύος και κάμερες πτώσης για ταξινόμηση θαλάσσιου πυθμένα

Σύγκριση Επιλογής Εξοπλισμού

| Εξοπλισμός | Περίπτωση Χρήσης | Ακρίβεια | Πλάτος Σάρωσης | Τυπική Εφαρμογή Λιμανιού | |-----------|----------|----------|-------------|-------------------------|| | Πολυδέσμα Ηχολότ (MBES) | Πλήρης κάλυψη λεκάνης | ±0.5 m @ 20 m βάθος | 100–180° | Κύριο εργαλείο χαρτογραφίας καναλιού | | Μονοδέσμα Ηχολότ (SBES) | Ποιοτικός έλεγχος, επαλήθευση | ±0.1 m | Μονό δέσμη | Δειγματοληψία κρίσιμων βάθων | | Θέση RTK-GNSS | Παρακολούθηση θέσης σκάφους | ±0.05 m οριζόντιο | N/A | Διόρθωση πορείας πραγματικού χρόνου | | Μετρητής Παλιρροιών | Αναφορά κάθετου datum | ±0.03 m | N/A | Δημιουργία datum στάθμης νερού | | Διπλής Συχνότητας GNSS | Εναλλακτική τοποθέτηση, σημάδια ακτής | ±0.1 m | N/A | Δεσμοί δικτύου ελέγχου |

Ροή Εργασίας Πεδίου: Διαδικασία Εγκάρσιας Χαρτογραφίας Λιμανιού Βήμα προς Βήμα

Φάση 1: Προ-Χαρτογραφία Σχεδιασμό και Ρύθμιση Ελέγχου (2–5 ημέρες)

Βήμα 1: Καθορισμός Πρωτεύοντος Δικτύου Ελέγχου

Ανάπτυξη σταθμού αναφοράς GNSS σε σταθερό σημείο ακτής με καθαρή άποψη ουρανού

Μέτρηση συντεταγμένων χρησιμοποιώντας Δέκτες GNSS σε στατική λειτουργία κατοχής (2+ ώρες)

Δέσμευση σταθμού αναφοράς σε δημοσιευμένο γεωδαιτικό datum (NAD83, WGS84 ή τοπική προβολή)

Στόχος ακρίβειας: ±0.05 m για οριζόντια και κάθετα στοιχεία

Βήμα 2: Χαρτογραφία Τοποθεσιών Μετρητή Παλιρροιών Ακτής

Χρήση Συνολικής Σταθμής για μέτρηση υψομέτρων εγκατάστασης μετρητή παλιρροιών

Καθορισμός σημείων αναφοράς σε σταθερές κατασκευές (πασσάλους αποδοχής, μνημεία από σκυρόδεμα)

Αναφορά υψομέτρου σε εθνικό κάθετο datum με ακρίβεια ±0.05 m

Τεκμηρίωση αποστάσεων από σημείο εγκατάστασης στη γραμμή ακτής

Βήμα 3: Διαμόρφωση Σκάφους Χαρτογραφίας και Εξοπλισμού

Τοποθέτηση μετατροπέα MBES και κεραιών Δεκτών GNSS σε μόνιμες θέσεις

Μέτρηση βραχιόνων μοχλού (αποστάσεις) μεταξύ κεραίας GNSS και μετατροπέα σόναρ

Εκτέλεση προφίλ ταχύτητας ήχου (SVP) για μέτρηση διακύμανσης ταχύτητας ήχου στάθμης νερού

Βαθμονόμηση γυροσκοπίου και επαλήθευση ευθυγράμμισης κατεύθυνσης

Βήμα 4: Καθιέρωση Υδρογραφικού Datum

Ενεργοποίηση προσωρινού μετρητή παλιρροιών σε γνωστό σημείο αναφοράς

Καταγραφή υψομέτρων παλιρροιών για ελάχιστον 19 ημέρες (πλήρης κύκλος σεληνιακής παλίρροιας) ή χρήση δημοσιευμένων προβλέψεων παλιρροιών

Υπολογισμός αναφοράς Mean Lower Low Water (MLLW) υψομέτρου

Ανοχή: datum δημιουργημένο εντός ±0.05 m

Φάση 2: Συγκέντρωση Δεδομένων Εγκάρσιας Χαρτογραφίας (5–20 ημέρες ανάλογα με το μέγεθος λιμανιού)

Βήμα 5: Σχεδιασμός Γραμμών Χαρτογραφίας και Απόστασης

Σχεδιασμός διαδρομών κάθετη και παράλληλη στους άξονες καναλιού

Απόσταση γραμμής: 10–50 m για λεκάνες λιμανιού (Κατηγορία Α προτύπου IHO S-44)

Απόσταση γραμμής: 1–5 m για κανάλια προσέγγισης και κρίσιμες περιοχές πλοήγησης

Σχεδιασμός πλέγματος σε λογισμικό χαρτογραφίας (Hypack, QINSy) με διασταυρώσεις δεσμών κάθε 500–1000 m

Βήμα 6: Διεξαγωγή Συγκέντρωσης Δεδομένων MBES

Ανάπτυξη σκάφους χαρτογραφίας σε προγραμματισμένες διαδρομές με ενεργό RTK-GNSS

Εκτέλεση MBES σε σταθερή ταχύτητα (5–8 κόμβοι τυπικά)

Καταγραφή ping σόναρ συνεχώς· τυπικό ποσοστό ping 5–10 Hz ανά δέσμη

Παρακολούθηση οθόνης δεδομένων πραγματικού χρόνου για κενά κάλυψης, ψευδείς στόχους και συναγερμούς εξοπλισμού

Συγκέντρωση ελάχιστου 10% επικάλυψης μεταξύ γειτονικών σαρώσεων για επαλήθευση δεδομένων

Βήμα 7: Εκτέλεση Ελέγχων Ποιοτικού Ελέγχου

Διεξαγωγή διασταύρωσης χαρτογραφίας κάθετη στις πρωτεύουσες διαδρομές (10% του συνολικού αποστάσεως χαρτογραφίας)

Εκτέλεση ελέγχων μονοδέσμου ηχολότ σε κρίσιμα βάθη με ανοχή ±0.1 m

Σύγκριση δεδομένων επικαλυπτόμενης σάρωσης· αποδοχή διαφορών βάθους εντός ±0.3 m

Τεκμηρίωση κίνησης σκάφους, θερμοκρασίας νερού και σταδίου παλιρροιών συνεχώς

Βήμα 8: Συγκέντρωση Δεδομένων Στάθμης Νερού και Παλιρροιών

Καταγραφή ανάγνωσης υψομέτρου μετρητή παλιρροιών κάθε 10 λεπτά κατά τη διάρκεια του παραθύρου χαρτογραφίας

Μετα-επεξεργασία ύψών παλιρροιών για αφαίρεση από ακατέργαστες μετρήσεις ηχολότ

Τυπικό εύρος διόρθωσης: ±0.2 m έως ±1.5 m ανάλογα με το εύρος παλιρροιών

Φάση 3: Επεξεργασία Δεδομένων και Διασφάλιση Ποιότητας (3–10 ημέρες)

Βήμα 9: Διορθώσεις Ταχύτητας Ήχου

Εφαρμογή μετρημένων δεδομένων SVP σε ping σόναρ

Διόρθωση γωνιών δέσμης και μετρήσεων λοξής απόστασης για διακύμανση ταχύτητας ήχου με βάθος

Τυπική διόρθωση: ±0.05 m έως ±0.2 m σε βαθιά τμήματα λιμανιού

Βήμα 10: Συγχώνευση και Καθαρισμός Δεδομένων Σόναρ

Εισαγωγή ακατέργαστων αρχείων MBES, τροχιών Δεκτών GNSS και διορθώσεων παλιρροιών σε λογισμικό επεξεργασίας

Αφαίρεση παράδοξων μετρήσεων (θόρυβος, επιστροφές επιφάνειας, παρεμβολή δευτερογενούς λοβού)

Εφαρμογή αυτόματων φίλτρων με βάση βαθμίδα βάθους και εμπιστοσύνη γωνίας δέσμης

Χειρωνακτική αναθεώρηση κατειλημμένων δεδομένων· διατήρηση αποδεκτών μετρήσεων

Βήμα 11: Δημιουργία Μοντέλων Εγκάρσιας Χαρτογραφίας

Παρεμβολή δεδομένων νέφους σημείων σε κανονικό πλέγμα (απόσταση 1 m × 1 m έως 5 m × 5 m)

Δημιουργία δικτύων ακανόνιστου τριγώνου (TIN) για ακανόνιστες γεωμετρίες λιμανιού

Υπολογισμός επιφανειών βάθους και χαρτών περιγράμματος

Βήμα 12: Τελική Επαλήθευση Ακρίβειας

Σύγκριση βάθων χαρτογραφίας με δημοσιευμένους χάρτες λιμανιού (παλαιότερες χαρτογραφίες)

Αξιολόγηση κάθετης αβεβαιότητας στα ±0.5 m (1-sigma) για συμμόρφωση IHO S-44 Κατηγορίας Α

Προσδιορισμός περιοχών με ανεπαρκή κάλυψη ή υπέρβαση ανοχής

Τεκμηρίωση μεθοδολογίας και αξιολόγησης ακρίβειας σε τελικό αναφορά

Απαιτήσεις Ακρίβειας και Πρότυπα IHO

Το Πρότυπο S-44 του Διεθνούς Υδρογραφικού Οργανισμού (IHO) καθορίζει τρεις κατηγορίες χαρτογραφίας:

Κατηγορία Α (Λιμάνια και Κανάλια Προσέγγισης)

Συνολική κάθετη αβεβαιότητα: ±0.5 m σε εμπιστοσύνη 95%

Οριζόντια αβεβαιότητα: ±2 m (παλαιότερο απαίτημα· σύγχρονη πρακτική επιτυγχάνει ±0.1–0.2 m με RTK-GNSS)

Πυκνότητα μέτρησης: ελάχιστον 1 μέτρηση ανά 100 m² σε λιμάνια

Απόσταση γραμμής: τυπικά 10–25 m

Κατηγορία Β (Παράκτιες Υδάτινες Περιοχές)

Συνολική κάθετη αβεβαιότητα: ±1.0 m

Οριζόντια αβεβαιότητα: ±5 m

Εφαρμόσιμη σε ευρύτερα αγκυροβόλια λιμανιού και εξωτερικές ζώνες προσέγγισης

Κατηγορία Γ (Ωκεάνια Ύδατα)

Συνολική κάθετη αβεβαιότητα: ±2.0 m

Χρησιμοποιείται πέρα από οργανωμένα σχήματα διαχωρισμού κυκλοφορίας

Οι αρχές λιμανιών ζητούν συνήθως ακρίβεια Κατηγορίας Α, ενός αναγκάζοντας την επιλογή εξοπλισμού προς πολυδέσμα συστήματα με ικανότητα ±0.5 m και ακρίβεια τοποθέτησης καλύτερη από ±0.1 m. Οι χαρτογραφίες λιμανιού πραγματικού κόσμου συνήθως επιτυγχάνουν ακρίβεια ±0.3 m κάθετη λόγω βελτιωμένων συστημάτων GNSS και επεξεργασίας πολυδέσμου.

Ολοκλήρωση Χαρτογραφίας Εκβάθυνσης

Οι εγκάρσιες χαρτογραφίες υποστηρίζουν άμεσα τις εργασίες εκβάθυνσης:

Η χαρτογραφία προ-εκβάθυνσης καθορίζει βασικά βάθη για υπολογισμούς όγκου (κυβικά μέτρα υλικού που θα αφαιρεθούν)

Οι χαρτογραφίες κατά τη διάρκεια εκβάθυνσης παρακολουθούν θέσεις φτυαρίων και αλλαγές βάθους κάθε ώρα ή ημέρα

Οι χαρτογραφίες μετα-εκβάθυνσης επαληθεύουν ολοκλήρωση συμβολαίου (εντός ανοχής 0.2–0.3 m του προσδιοριζόμενου βάθους)

Τα συστήματα Ελέγχου Μηχανής σε εκβαθύνσεις χρησιμοποιούν ολοένα και περισσότερο σόναρ εγκάρσιας χαρτογραφίας πραγματικού χρόνου για να καθοδηγούν την εκσκαφή αυτόματα

Ενα τυπικό έργο εκβάθυνσης μεγάλου λιμανιού (100,000 m³ υλικού) βασίζεται σε τρεις εγκάρσιες χαρτογραφίες στις [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] η καθεμία. Η ανακρίβεια στη χαρτογραφία προ-εκβάθυνσης μεταφράζεται άμεσα σε διαφορές συμβολαίου και υπερβολική κόστος.

Ασφάλεια και Θέσεις Λειτουργίας

Θαλάσσια Ασφάλεια

Όλα τα σκάφη χαρτογραφίας πρέπει να συμμορφώνονται με τα διεθνή ναυτιλιακά πρότυπα (SOLAS, COLREGS)

Διατηρήστε ραδιοφωνική επιτήρηση στη δημιουργημένη συχνότητα λιμανιού

Εμφάνιση κατάλληλων φώτων πλοήγησης και σχημάτων ημέρας

Υποβολή σχεδίων λειτουργίας σκάφους σε αρχή λιμανιού 24 ώρες εκ των προτέρων

Συμμόρφωση Περιβάλλοντος

Αποφυγή εργασιών χαρτογραφίας κατά τη διάρκεια κρίσιμων εποχών μετανάστευσης θαλάσσιων ειδών

Λήψη περιβαλλοντικών αδειών πριν από ανάπτυξη εξοπλισμού κοντά σε λιβάδια θαλάσσιας χλόης ή περιοχές κοραλλίων

Η δειγματοληψία ιλύος απαιτεί ρυθμιστική έγκριση σε ορισμένες δικαιοδοσίες

Περιορισμοί Καιρού

Τα σκάφη χαρτογραφίας λειτουργούν με ασφάλεια σε καταστάσεις θάλασσας έως 1.5 m σημαντικού ύψους κύματος

Όριο ταχύτητας ανέμου τυπικά 25 κόμβοι (Beaufort 6) για σταθερότητα πλατφόρμας

Υψηλό ρεύμα νερού (>1.0 m/s) μειώνει ακρίβεια τοποθέτησης· αποφυγή κατά τη διάρκεια ακραίων παλιρροϊκών ροών

Ανάλυση Κόστους και ROI

Μια τυπική εγκάρσια χαρτογραφία λιμανιού κοστίζει:

Μικρό λιμάνι (περιοχή 5 km²): [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] (5–10 ημέρες τοποθέτησης + εργασία πεδίου)

Μεσαίο λιμάνι (περιοχή 20 km²): [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] (15–25 ημέρες)

Μεγάλο λιμάνι ναυτιλίας (περιοχή 50+ km²): [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] (30–60 ημέρες)

Αναφέρεται σε σύγχρονους προμηθευτές εξοπλισμού όπως Trimble, Leica Geosystems και Topcon, τα συστήματα πολυδέσμου κοστίζουν [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] σε κεφάλαιο εξοπλισμού· τα συστήματα RTK-GNSS προσθέτουν [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση]

Η επιστροφή επένδυσης υλοποιείται μέσω:

Πρόληψη ατυχήματος: Η αποφυγή μιας πρόσκρουσης εξοικονομεί [ποικίλλοντες τιμολόγηση]–[ποικίλλοντες τιμολόγηση] εκατομμύρια σε ζημιές σκάφους και ευθύνη

Αποδοτικότητα εκβάθυνσης: Ακριβείς προ-χαρτογραφίες μειώνουν σπατάλη υπερ-εκβάθυνσης κατά 5–10%

Βελτιστοποίηση Καναλιού: Ακριβώς χαρτογραφημένες ασφαλείς διαδρόμες αυξάνουν την χωρητικότητα μεγέθους σκάφους και τη ρευστότητα

Ασφάλιση: Οι ενημερωμένοι χάρτες μειώνουν τα ασφάλιστρα για διαχειριστές λιμανιών

Επιλογή Πλατφόρμων Επεξεργασίας Υδρογραφικών Δεδομένων

Οι κυρίαρχες λύσεις λογισμικού για επεξεργασία χαρτογραφίας εγκάρσια περιλαμβάνουν:

Caris HIPS/SIPS (Teledyne): Αυτουργό πρότυπο για επεξεργασία πολυδέσμου; ισχυρά εργαλεία συμμόρφωσης IHO S-44

QINSy (Trimble): Συγκέντρωση και επεξεργασία δεδομένων πραγματικού χρόνου· ενοποιημένος δέκτες GNSS και έλεγχος σόναρ

Hypack/Hysweep (Hypack): Ευέλικτος σχεδιασμός χαρτογραφίας και σύγχυση υδρογραφικών δεδομένων

ArcGIS Maritime Charting (Esri): Οπτικοποίηση χαρτογραφίας εγκάρσια βάσης GIS και δημοσίευση χάρτη

Η επιλογή εξαρτάται από το εύρος χαρτογραφίας, την υπάρχουσα υποδομή και την εμπειρία χειριστή. Οι μικρές περιφερειακές χαρτογραφίες συχνά χρησιμοποιούν ανοικτές εργαλεία πηγής όπως QGIS σε συνδυασμό με γενική επεξεργασία χαρτογραφίας εγκάρσια· τα μεγάλα λιμάνια ναυτιλίας τυποποιούν σε Caris ή QINSy για συνέπεια.

Αναδυόμενες Τεχνολογίες στη Χαρτογραφία Λιμανιού

Αυτόνομα Σκάφη Χαρτογραφίας Τα μη επανδρωμένα επιφανειακά οχήματα (USVs) εξοπλισμένα με MBES και Δέκτες GNSS μειώνουν την έκθεση του πληρώματος σε ρηχές, περιορισμένες περιοχές λιμανιού. Η διάρκεια ζωής μπαταρίας περιορίζει τις αναπτύξεις σε 8–12 ώρες· εξοικονόμηση κόστους προκύπτει κυρίως σε χαρτογραφίες επαναλαμβανόμενης παρακολούθησης.

Ολοκλήρωση Κινηματικής GNSS Πραγματικού Χρόνου Τα σύγχρονα υδρογραφικά συστήματα επιτυγχάνουν τώρα θέση σκάφους σε ακρίβεια 5 cm με ενσωμάτωση διορθώσεων RTK από πολλαπλά συστήματα δορυφόρων (GPS, GLONASS, Galileo). Αυτό βελτιώνει άμεσα την κάθετη ακρίβεια των προϊόντων χαρτογραφίας εγκάρσια μέσω ανώτερου υπολογισμού βραχίονα μοχλού.

Συστήματα Πολυδέσμου Υψηλής Συχνότητας Τα συστήματα που λειτουργούν σε 900 kHz